公良孺
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孔子周游列国的时候，路过蒲地，遇上公叔氏据蒲反叛卫国，蒲人阻止孔子继续前进。公良孺自己带了五辆车跟随孔子，他身材高大有才德，且有勇力，叹气道：“我从前跟随老师周游在匡地遇到危难，又在宋国遭到桓魋伐树之难，如今又在这里遇到危难，这是命里注定的。与其见到老师再次遭难，我宁愿搏斗而死。”公良孺于是拔剑召集众人，跟蒲人打起来，打得很激烈，蒲人害怕了，对孔子说：“如果你不到卫国去，我们就结盟，放你走。”孔子与他们订立了盟约，这才放孔子他们从东门出去。
历代追赠
唐玄宗开元(720年)，诏将其画像从祀孔庙
唐玄宗开元二十七年(739年)，封为东牟伯
宋真宗大中祥符二年(1009年)，加封牟平侯
明嘉靖九年(1530年)，改称先贤公良子